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NVIDIA推出開放式Isaac GR00T人形機器人參考設計 為學術界打造統一開發平台
繪圖：人工智慧生成 NVIDIA於2026年6月1日在台北舉辦的GTC大會上，正式發表業界首款基於Isaac GR00T平台所打造的開放式人形機器人參考設計。...
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IMPT
Key Takeaways
- NVIDIA發布業界首款基於Isaac GR00T平台的開放式人形機器人參考設計，整合Unitree H2 Plus機器人本體、Sharpa Wave五指機械手與Jetson Thor T5000運算平台，總計具備75個自由度
- 該平台透過Omniverse與Cosmos模擬框架，可在11小時內生成78萬筆合成運動軌跡，相當於6,500小時的人類示範數據，使GR00T N1模型效能提升40%
- Ai2、ETH Zurich、史丹佛機器人中心及加州大學聖地牙哥分校等頂尖學術機構將率先採用，完整套件預計2026年底由Unitree推出，Isaac GR00T軟體平台現已開放下載