繪圖：人工智慧生成
NVIDIA於2026年6月1日在台北舉辦的GTC大會上，正式發表業界首款基於Isaac GR00T平台所打造的開放式人形機器人參考設計。這套方案為學術研究人員提供了完整的標準化軟硬體整合方案，使各機構無需再從零開始自行組裝客製化系統，可望徹底改變前沿機器人研究的開發模式。
參考設計內容與硬體規格
NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人是首款建構於NVIDIA Jetson Thor與Isaac GR00T開放開發平台之上的開放式人形機器人參考設計，整套系統整合了Unitree H2 Plus人形機器人本體、Sharpa Wave五指靈巧機械手、用於進階推理與控制的Jetson Thor車載運算系統，以及Isaac GR00T的開放軟體與模型。
硬體平台採用將近六英尺（約183公分）高的Unitree H2 Plus人形機身，重量達150磅（約68公斤），全身具備31個自由度。雙手搭載Sharpa Wave觸覺機械手，各提供22個自由度，使整個系統的總自由度達到75個。感測配置方面，包含頭戴式立體相機、用於近距離操作的手腕相機，以及用於動作追蹤的慣性測量單元（IMU）。
運算核心搭載NVIDIA Jetson AGX Thor T5000車載運算平台，配備NVIDIA Blackwell GPU，提供2,070 FP4 TFLOPS的AI運算效能，搭配14核心Arm CPU、128GB統一記憶體，並支援40至130瓦的可配置功率範圍，以滿足即時感測器處理與機器人推論的需求。電源系統採用15Ah、0.972kWh電池，可提供約三小時的持續運作時間。
軟體堆疊與資料管線
Isaac GR00T開發平台涵蓋從資料擷取與生成，到機器人模型評估與部署的完整流程，協助研究人員與開發者加速人形機器人的開發工作流。完整軟體堆疊包括：用於在實際部署前進行模擬、訓練與機器人策略評估的Isaac Lab；用於將訓練後的策略移植到機器人上的加速版Isaac ROS中介軟體；以及用於擷取高品質機器人示範資料以進行訓練與策略開發的Isaac Teleop。
其中最關鍵的能力之一，在於平台如何解決訓練資料稀缺的難題。該平台建構於NVIDIA Omniverse與Cosmos模擬框架之上，支援合成資料生成功能，讓開發人員能從少量人類示範中產生大量合成運動資料。
根據NVIDIA說明，運用首批可用的元件，他們在短短11小時內便生成了78萬筆合成運動軌跡，相當於6,500小時的人類示範資料量。NVIDIA指出，將合成資料與真實資料結合使用，可使GR00T N1的效能較僅使用真實資料時提升40%。
Isaac GR00T開放基礎模型專為通用人形機器人推理與技能設計，可接收語言與影像等多模態輸入，在多元環境中執行操作任務。研究人員在整個過程中仍可完全掌握其機器人資料、訓練資料、遙測資料與日誌的自主權。
採用機構與研究應用
包括Ai2、瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、史丹佛機器人中心，以及加州大學聖地牙哥分校先進機器人與控制實驗室在內的頂尖研究機構，都將採用此參考設計來推進前沿人形機器人研究。
統一平台的目的在於讓各實驗室更容易比較研究成果、共享程式碼，並在彼此的工作基礎上持續推進。過去每個研究團隊都使用不同的硬體組合，這一直是機器人研究領域長期面臨的挑戰。
NVIDIA將此發表定位在解決學術研究的歷史性瓶頸：研究人員在開始任何科學研究之前，往往必須耗費大量時間與成本自行打造客製化機器人平台。透過提供單一的開放式參考設計，NVIDIA正將Isaac GR00T定位為更接近於標準化開發板在嵌入式運算領域所扮演的角色，目標是建立一個共同的基礎基準，讓研究人員得以將時間投注在真正的難題上，而非耗費在系統整合工作。
機器人產業的更廣泛背景
這次發布適逢企業級機器人技術正從單一場域試點，轉向跨多場域的協調化機隊部署之際。北美最大機器人與自動化貿易展「Automate 2026」已於2026年6月22日至25日在伊利諾州芝加哥麥考密克展覽中心（McCormick Place）舉行，展會現場匯集超過800家參展商，由美國自動化推動協會（Association for Advancing Automation）主辦。
這股動能已延伸至軟硬體領域：運算平台正從根本進行重新設計，以滿足自主系統全天候運作的需求。
GR00T平台未來也將支援Unitree G1人形機器人，Isaac GR00T針對G1的參考工作流程預計將很快於GitHub與Hugging Face上推出，為預算較為有限的實驗室提供進入同一軟體堆疊的途徑。就更廣泛的領域而言，此舉反映了開放式平台策略在其他運算密集型研究學科中加速進展的模式，共享的基礎基準讓不同團隊能在各機構間建立具可比性且可重現的成果。
NVIDIA尚未公布此整合式參考設計的零售價格。完整的NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人預計將於2026年底由Unitree推出，而Isaac GR00T軟體平台現已開放供研究人員與開發者使用。